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图书矿用带式输送机智能监测及防护技术


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 “IntelMining智能矿业”本期推荐图书《矿用带式输送机智能监测及防护技术》,本书集成了目前带式输送机优选进的智能监测技术和防护技术,构建了全新的带式输送机全传动链智能监测与防护系统,有助于全面了解带式输送机智能监测与防护技术。本书分为5章,主要研究了通过优选的弱磁检测技术、红外热成像技术、断带抓捕智能联动控制技术和优选信号处理技术,构建矿用带式输送机智能监测与防护系统,有效监测带式输送机关键部件故障和预防断带事故发生。

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作者:毛清华马宏伟张旭辉杨文娟

毛清华,男,年生,工学博士,副教授,硕士生导师,现任西安科技大学机械电子系主任。

图书目录

第1章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外研究现状及发展趋势2

1.2.1钢丝绳芯输送带缺陷智能识别研究进展2

1.2.2带式输送机关键部件故障监测研究进展10

1.2.3断带抓捕系统研究进展13

1.2.4下运带防飞车保护系统研究进展16

1.3系统总体思路及主要研究内容17

1.3.1系统总体思路17

1.3.2主要研究内容18

1.4本书主要工作及章节安排20

第2章钢丝绳芯输送带缺陷信号降噪和特征提取方法28

2.1钢丝绳芯输送带结构及其损伤模式28

2.1.1钢丝绳芯输送带结构28

2.1.2钢丝绳芯输送带损伤模式30

2.2缺陷检测原理及弱磁监测系统开发31

2.2.1钢丝绳芯输送带缺陷检测原理31

2.2.2缺陷弱磁监测系统设计32

2.3缺陷漏磁场空间分布研究44

2.3.1断绳缺陷漏磁场空间分布仿真分析45

2.3.2缺陷漏磁场仿真与测试结果对比48

2.3.3基于磁偶极子模型的接头位移缺陷漏磁场空间分布建模51

2.4缺陷弱磁信号降噪56

2.4.1缺陷弱磁信号噪声来源特点及降噪评价指标56

2.4.2改进阈值小波的变步长LMS自适应滤波降噪算法57

2.5缺陷弱磁信号特征提取62

2.5.1时域特征提取62

2.5.2小波包能量特征提取64

2.5.3基于改进邻域粗糙集的特征约简算法65

2.6本章小结76

第3章钢丝绳芯输送带缺陷智能识别方法79

3.1支持向量机分类算法概述79

3.1.1VC维79

3.1.2结构风险最小化80

3.1.3支持向量机分类81

3.2支持向量机多类分类算法87

3.2.1常用支持向量机多类分类算法87

3.2.2基于类距离之和的模糊二叉树SVM多类分类算法90

3.3粒子群优化算法93

3.3.1基本粒子群优化算法93

3.3.2标准粒子群优化算法94

3.4分类实验结果分析96

3.4.1UCI数据集分类实验结果分析96

3.4.2钢丝绳芯输送带缺陷分类实验结果分析97

3.5钢丝绳芯输送带接头位移缺陷定位与定量98

3.5.1接头位移缺陷定位和定量方法98

3.5.2输送带接头在线智能识别实验

3.6本章小结

第4章带式输送机关键部件故障预警方法

4.1关键部件故障监测系统

4.2关键部件红外图像去噪方法

4.2.1带式输送机红外图像降噪方法

4.2.2红外图像降噪实验验证

4.3关键部件红外图像增强方法

4.4关键部件红外图像分割方法

4.4.1基于阈值的图像分割方法

4.4.2基于区域生长的图像分割方法

4.4.3基于改进区域生长的带式输送机关键部件红外图像分割方法

4.5红外图像特征提取方法

4.5.1关键部件轮廓提取

4.5.2关键部件形状特征提取

4.5.3关键部件纹理特征提取

4.6关键部件红外图像分类方法

4.6.1BP神经网络算法

4.6.2基于BP神经网络的分类算法

4.7关键部件故障预警

4.7.1红外图像诊断方法

4.7.2关键部件的故障诊断

4.7.3关键部件的故障预警

4.8本章小结

第5章带式输送机断带智能抓捕系统研发

5.1带式输送机断带问题分析

5.2断带抓捕器机械系统设计及仿真分析

5.2.1电磁式断带抓捕器机械系统设计及仿真分析

5.2.2电液式断带抓捕器机械系统设计及仿真分析

5.2.3基于ADMAS的断带抓捕器仿真分析

5.2.4断带抓捕器关键部位受力分析

5.3断带抓捕器抓捕力及抓捕时机分析

5.3.1断带抓捕器抓捕力分析及布置

5.3.2抓捕时机及抓捕时间计算

5.4断带抓捕器群智能联动控制系统设计

5.4.1电液式断带抓捕器智能联动控制方法

5.4.2电磁式断带抓捕器智能联动控制方法

5.5本章小结

第6章下运带式输送机防飞车保护系统设计

6.1下运带式输送机工况分析及制动要求

6.1.1下运带式输送机工况分析

6.1.2防飞车保护装置的制动要求

6.2下运带式输送机防飞车保护系统方案

6.2.1机械系统方案

6.2.2控制系统方案

6.2.3液压系统方案

6.3防飞车保护机械系统设计

6.3.1防飞车保护机械系统方案设计

6.3.2防飞车保护装置制动力分析及布置

6.3.3防飞车保护机械系统关键部件设计及有限元仿真

6.4防飞车保护液压系统设计

6.4.1防飞车保护液压系统总体方案

6.4.2防飞车保护液压系统关键部件选型及计算

6.5防飞车保护控制系统设计

6.5.1防飞车保护速度检测系统设计

6.5.2防飞车保护控制系统硬件设计

6.5.3飞车判据及控制方法

6.5.4防飞车保护控制系统软件设计

6.6本章小结

END

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