在矿用应急救援机器人领域

在防爆变频器领域,唐山开诚是国内较早研制矿用变频器的企业

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2、提升机电控、自动化、信号系统工艺流程图

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(3)机器人专利的商业化应用情况

消息股汇总：8月27日盘前提示十只股整体涨幅达8.6%

九、主营业务发展情况

上述软件著作权不存在质押或其他权利限制的情形主持起草了《mt1099-2009矿用变频调速装置》行业标准,并参与制定了《gb/t30844.1-2014 1kv以下通用变频调速设备 第1部分:技术条件》、《gb/t30843.1-2014 1kv以上不超过35kv的通用变频调速设备 第1部分:技术条件》、《gb/t30843.2-2014 1kv以上不超过35kv的通用变频调速设备 第2部分:试验方法》三项国家标准目前矿用产品只有通过经国家安全生产监督管理总局授权安标国家矿用产品安全标志中心(矿用矿山机械设备价格表产品安全标志办公室)颁发的安全标志证书(ma)才能进行销售唐山开诚目前是国内同时拥有6kv、3.3kv及电流型、三电平型矿用高压防爆变频安全标志证书(ma)认证的企业,低压矿用防爆变频(0.66kv、1.14kv)变频器为75-1300kw,覆盖矿用防爆低压变频的全部领域拥有国内矿用传动产品领域居于前列的大型(4000kw,10/6/3.3)变频器实验室2012年中国煤炭工业协会颁发的科学技术成果鉴定证书鉴定公司产品“隔爆兼本质安全型高压防爆变频器”“填补国内空白,达到国际先进水平”

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1)矿用井下机器人产品必须符合煤矿安全规程、国家煤矿防爆标准(gb3836)及相关组成部件标准及安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)组织起草的相关矿用井下机器人技术条件;

截至本报告书签署重型矿山机械日,唐山开诚取得的主要境内商标情况如下:

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唐山开诚主要负债为流动负债,且流动负债主要以应付账款、短期借款为主

(1)机器人系列产品生产资质的取得情况

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(二)主要产品与服务

3、提升机电控

1、隔爆兼本安智能变频调速装置

2、高压电气软启动及控制装置

1)机器人本体2011年取得煤炭安全标志证书;2)矿用本安型机器人(钻孔探测)2012年取得煤炭安全标志证书;3)矿用灾区侦测机器人(履带双隔爆)2012年取得煤炭安全标志证书;4)矿用隔爆兼本安型水下机器人(水下探测)2015年取得煤炭安全标志证书产品类别

永拓会计师事务所对标的公司报告期的财务报表及财务报表附注进行了审计,并出具了标准无保留审计报告,截至2015年6月30日,唐山开诚主要负债情况如下:

在矿用应急救援机器人领域,国内唯一取得煤炭安云南矿山机械全标志证书的企业,取得相关专利授权18个,建有省级“矿用机器人工程实验室”,公司产品矿用井下机器人装置(履带行走式)2011年取得煤炭安全标志证书,矿用本安型机器人(钻孔探测)2012年取得煤炭安全标志证书,矿用灾区侦测机器人(履带双隔爆)2012年取得煤炭安全标志证书(ma),矿用隔爆兼本安型水下机器人(水下探测)2015年取得煤炭安全标志证书2010年,公司产品矿业井下机器人装置被中国煤炭工业协会鉴定为“产品填补国内空白,达到国际先进水平” ;2014年公司产品“krzⅰ型矿用井下机器人装置”获得河北省科技进步二等奖

截至目前已签订相关机器人产品合同订单69套(目前已交付3套)目前机器人产品属于市场新产品,正在处于市场培育阶段,客户接受该产品需要一段时间,因此产品销售和利矿山机械设备报价润尚未体现

(2)取得生产资质的条件

上述专利权中,“煤矿井下探测机器人升降式探测机构”(zl51.x)与“模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人”(zl49.2)为2009年唐山开诚全资子公司唐山开诚机器人制造有限公司与哈尔滨工业大学机器人研究所合作研发并取得的共有专利其中,开诚机器人为第一专利权人,哈尔滨工业大学机器人研究所为第二专利权人2013年,开诚机器人向国家知识产权局申请将上述两项专利的第一专利权人变更为唐山开诚但经该次变更后,上述两项专利的专利权人变更为“唐山开诚电控设备集团有限公司”一方,无第二专利权人

5、开诚机器人相关发展情况

(一)主营业务概况

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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,机器人产业的特点是投入高、矿山机械修复技术高、研发团队水平高、研发周期长应用于煤矿井下的机器人除了具备以上特点外,还必须采用防爆设计,并且要适应煤矿井下恶劣的工作环境,因此矿用机器人在机构、驱动、控制、传感器、通讯、系统可靠性、系统集成、材料等各方面要求更高,难度更大,涉及学科范围更广,必须突破多项技术难点:防爆设计技术、防水设计技术、越障能力设计技术、防爆环境下驱动器件散热技术、可靠性设计技术、防爆环境下移动通讯技术、辅助救援技术,因此矿用机器人是特种机器人领域研发难点非常集中的产品唐山开诚是从事矿用防爆机电产品研发的企业,在防爆设计、井下通讯技术、机械设计、计算机技术、传感器技术、软件技术、救援技术等方面积累了大量的先进经验,甘肃省矿山机械厂培养了大批的高级专业技术人员,通过与院士工作站的紧密配合,组成了一只高效创新的研发团队,并结合国内各机器人研究院所、各矿山救援中心的技术支持和指导,攻克了矿用机器人的各项难题截至目前,在矿用应急救援机器人领域,目标公司是国内唯一取得煤炭安全标志证书的企业,其他企业如想在短期内达到唐山开诚矿用机器人技术水平、研发和生产实际经验具有较大难度

5)采用高量程多参数气体测定仪,符合灾区气体高浓度的探测要求

1、隔爆兼本安智能变频调速装置工艺流程图

1)采用防爆设计,包括平面隔爆、螺纹隔爆和圆筒隔爆等多种组合方式,符合国家防爆标准;

2、软件著作权

唐山开诚是国内领先的自动化装备制造企业,致力于帮助客户提高生产力,以及可持续矿山工程机械设备发展唐山开诚总部位于河北省唐山市国家高新技术产业园区,拥有3家全资公司和3家参股公司,拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务,销售网络遍布全国,在国内设有覆盖全国的服务中心,研发中心以及一个院士工作站,并与罗克韦尔、西门子、abb、施耐德等世界知名企业建立合作伙伴关系,使唐山开诚在业内始终保持着技术领先

唐山开诚控股股东许开成承诺:如哈尔滨工业大学机器人研究所及其他任何第三方就前述两项专利向唐山开诚/或中信重工提出任何权利请求或主张,或就前述专利权属与唐山开诚和/或中信重工发生任何争议、纠纷,承诺人将立即积极与哈尔滨工业大学机器人研究所或任何相关第三方进行协商,并采取有效措施尽快妥善解决该等事湖北矿山机械厂宜,并承担因解决该等事宜所需支付的全部开支或费用如果前述事宜导致唐山开诚和/或中信重工因该等权利请求、争议及纠纷遭受到任何损失、损害、赔偿或补偿,承诺人将向中信重工和/或唐山开诚承担及时、全额的补偿责任

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2)矿用井下机器人产品经安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)委托的具有矿用防爆电器设备检验资质的检测机构或检测中心检验合格;矿用井下机器人产品通过安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)进行的检验;

上述专利权不存在质押或其他权利限制的情形

截至本报告书签署日,唐山开诚及其下属公司拥有7项土地使用权证,具体情况如下:

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4、土地使用权

从商业化招远矿山机械实际应用的案例来看,在机器人研发过程中与各矿山救护大队进行了深入的交流与合作,最大限度的满足现场使用要求例如,灾区侦测机器人、钻孔探测机器人在开滦集团东欢坨矿、唐山矿、赵各庄矿和开滦救护大队进行了大量的应用测试,测试结果完全符合设计的预期要求

以上证件均由国家安全生产监督管理总局授权安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)审批符合煤矿安全规程、国家煤矿防爆标准(gb3836)及相关组成部件标准

单位:元

(上接b14版)

3)载缆自动收放技术,根据机器人的行走速度自动实现收放缆,解决了机器人的返航问题,保证机器人通行自由,方便回收;

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截至本报告书签署日,唐山开诚共拥有软件著作权4项,具体情况如下:

4、自动化、信号系统

在山东矿山机械厂技工学校防爆提升机电控系统领域,取得防爆提升机电控专利授权7个在防爆水泵自动化集控系统领域,国内较早取得煤炭安全标志证书(2007年),取得防爆水泵自动化专利授权3个

2)采用变结构的载体机构设计,越障功能强劲,具备爬坡、越沟、上台阶、涉水能力,能够很好的适应煤矿井下的极度复杂的结构环境;

注3:上述土地已于2015年3月27日抵押给中国建设银行股份有限公司唐山开滦支行,作为唐山开诚与其签订的《最高额抵押合同》(编号:建唐开2015-zgedy-02)的抵押担保物

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(4)最近三年机器人系列产品的生产、销售和利润情况

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(三)主要产品的工艺流程图

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(下转b16版)

唐山开诚现有200多种产品,多项产品为国内首创广泛应用于矿山、石油、化工等行业,产销量位居行业前矿山机械网列产品目前主要应用于煤矿领域,覆盖煤矿提升、运输、通风、排水、掘进、综采等各个生产环节和应急救援领域唐山开诚产品的主要竞争对手均为未上市公司,其实际经营情况无法从公开信息中获取从市场销售情况看,唐山开诚产品的竞争优势主要体现在公司产品技术水平较高,获得了客户的认可唐山开诚设有省级技术中心、院士工作站以及省级工程实验室三大研发平台,拥有矿用大型高压变频(4000kw,10/6/3.3)实验室,是矿用变频器行业标准的主持起草人,高低压变频器类三项国家行业标准的制定者之一,在相关领域获取了104项专利和4项软件著作权

3、商标

从机器人技术和经验来看,相关机器人产品在技术上突破了防爆、防水双重设计、机器人高机动载体机构设计、系统可靠性东北矿山机械厂设计等关键技术,设计了具有机动性和地形适应性的行驶结构,适应煤矿井下的极度复杂的结构环境成熟技术和经验主要体现在以下方面:

3)安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)对企业的生产、检测、研发进行认证,要求企业具备对机器人产品的检测能力和关键生产工艺的控制能力”

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4)升降式气体探测机构,可以探测不同高度的气体含量,提高了气体数据探测的有效性;

注2:上述土地已于2014年10月14日抵押给中国农业银行股份有限公司唐山新华西道支行,作为唐山开诚与其签订的《最高额抵押合同》()的抵押担保物

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八、主要负债、或有负债情况

注1:上述土地已于2014年9月17日抵押给交通银行股份有限公司唐山分行,作为唐山开诚与其签订的《最高额抵押合同》(编号矿山机械求购:抵a101u14005)的抵押担保物

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截至2015年8月5日,唐山开诚及其下属公司共拥有104项专利权,其中发明专利4项,实用新型专利82项,外观设计18项,具体情况如下:

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