行星减速机听说过吗图文动画教会你为止

点击上面蓝色字体直观学机械　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

行星减速机结构

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图！

行星减速机工作原理

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

图例1

　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　从图例2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

图例2

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　从图例3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

图例3

　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

图例4

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

图例5

　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

图例6

　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

　　其余的七种组合方式比较常用。

End

来源：庶吉士

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