专题丨摆线针轮减速机日常维护

摆线针轮减速机

启动前检查

摆线针轮减速机

启动前应按次序进行下列检查，确认无误时方可转入试运转：

安装位置的准确性；

各紧固件紧固的可靠性；

飞溅润滑的油面调试高度是否符合要求，油的牌号及粘度是否符合工作要求；

当带有循环油润滑系统、冷却系统及监控系统时，需检查：

·管路联接的正确性；

·管路联接的各紧固件紧固的可靠性；

·油泵转向的正确性；

·压力表、监测仪表、控制装置、开头是否牢固可靠；

原动机转向是否正确；

联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

摆线针轮减速机

试运转

摆线针轮减速机

摆线针轮减速机安装好后应按工作转速先进行空载试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

对油浴润滑的减速机，当环境温度低于所用润滑油允许的最低温度时，启动前应将润滑油预热，以降低启动转矩（否则有可能损坏摆线轮或烧坏电动机）和使各润滑油点都能飞溅到油。

油浴润滑时的油位由测油尺或油标来监测，出厂已作过标定。但因不同用户使用的工作转速不同，油位高低应有所不同。油位过高会使摆线针轮减速机内润滑油搅动太厉害，增加功率消耗，引起温升太高；油位过低会使轴承和齿轮的润滑不良而过早损坏，试车时，请旋开通气帽，观察油的飞溅情况，各传动部件都能溅到足够的润滑油为最佳油位。此油位若和原刻度有较大差别，请重新标定刻度尺。

对带循环油润滑系统的摆线针轮减速机，测油尺或油标仅起参考作用。启动前应将润滑油加热到0℃以上。先启动润滑油系统，检查给摆线轮、轴承的供油是否正常，供油压力是否在规定的范围内，回油是否正常，使润滑油先循环境30分钟左右。正常供油压力：0.12-0.25Mpa。

摆线针轮减速机

日常维护

摆线针轮减速机

摆线针轮减速机在首次加油持续运作半个月之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。

要对摆线针轮减速机输出轴和设备轴连接的联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。

做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。

还要按时对油位进行仔细检查，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，最好检查是否存留有磨损的铁屑，如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境最好保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。检查减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。

当摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了70℃，就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。摆线针轮减速机在更换偏心轴承的时候，通常是使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取出，千万要避免单边用力，也不能敲打，这样会导致轴偏心或者摆线盘受到损坏。

减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。

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