一、前言
连续输送机械及其系统是国民经济各部门输送散体物料或成件物品必不可少的设备和系统之一，根据结构和所输送的对象的不同，其机型也复杂多变，种类繁多，绿色环保、节能、柔性线路布置等物点已成为今后连续输送机械发展的方向。
二、带式输送机
1、带式输送机发展展望
1）、长距离输送；
长距离输送仍然是带式输送机的发展方向之一。现在，澳大利亚正在设计一条单机23.5KM的带式输送机，30-40KM长的带式输送机也正在研究中。
2）、低阻力输送带；
输送带制造厂已经开发出低阻力的橡胶，据称可节约10-15%的功率。
3）、改进安装和防跑偏方法；
结合改进的安装方法和防跑偏方法，可取得显著的传动效率。
4）、采用中间驱动；
在地下煤矿和隧道开掘所应用的带式输送机上采取中间驱动（可实现功率重新分配）的方法，可获得很好的效果。
5）、大运量输送；
实现大运量输送，除了采用大带宽外，同时还会导致带速增大，要求更好的安装精度和更高的加工精度，以及对阴力和功率的理解。在德国，RWE布劳恩矿采用的带式输送机的输送量为T/H，其他煤矿也正在考虑采用。
6）、采用先进的分析方法；
带式输送机的每次发展，我们都采用新的分析工具或方法来预测系统的性能。数字分析和模拟就是有效的方法。
2、长距离曲线带式输送机系统
带式输送机以输送带作为承载和牵引构件的输送机械，应用广泛、与其他运输方式（汽车、火车、船舶）相比，特别适宜于长距离（几KM到几十KM（、大运量输送货物。其优点是：能输送多种货物，适应起伏多变的地势变化，可融入周围环境。输送能力大、运营成本低（不必考虑油价大幅的变化）、噪音低、扬尘小（与汽车运输相比，降低98%），寿命长（可达20多年），节省劳力、事故少。目前，世界上单机最长的带式输送机为19KM以上，最大输送量达T/H以上，最大带宽达3.2M以上。
将设计方法和成熟的零部件有机地结合起来，才能设计出投资少、节能和满足需要的长距离带式输关机。应从如下四个方面考虑：节能、线路优化、功率分配、动态分析和仿真。
1）、Bateman的长距离曲线带式输送机系统
如图1和图2所示，按照ISO和CEMA标准设计，进行动态分析和计算机仿真，预测并修正了各种工况下的性能，降低了费用，为有效地设计出高效的带式输送机系统提供了保证。驱动装置采用液力传动、直流电机传动和变速传动。
2）、钢绳牵引带式输送机
钢绳牵引带式输送机的张力由钢丝绳承担，与承载的输送带是分开的（如图4所示），其显著优点是输送距离长。世界上单机最长的钢绳牵引带式输送机安装在澳大利亚的沃斯里（Worsley）氧化铝矿，输送长度30.4KM。
引力承载元件（钢丝绳）与物料承载元件（输送带）分开，使得这种输送机可以以非常小的水平弯曲半径转弯（见图5），也不用以传统的设计方法（基于张力及张力图的参数确定方法）进行设计。
如图6所示是安装在加拿大Creek的一条10.4KM的钢绳牵引带式输送机，它有一个M的水平半径。
功率分配也可应用到钢绳牵引带式佃送机中。由于张力承载件钢丝绳与物料承载件输送带是分开的，物料不必与输送带表面分离，故安装中间驱动更容易此。只要承载钢丝绳足够长，能够绕过驱动绳轮等后再继续牵引输送带即可，如图7所示。
MRC公司生产的钢绳牵引带式输送机适应于长距离、大运量、地形复杂的输送，不需中间转载；输送送长-M；输送能力T/H；最小水平转弯半径达M，见图8所求。
3）、克虏伯界宾斯ThyssenKruppRobins公司的带式输送机
克虏伯界宾斯公司生产的长距离带式输送机带宽可达3M，带速可达7.5M/S（如图9、图10所示）。采用计算机控制输送带张力、多驱动或中间驱动，可使安装装时的受力及动力波震荡最小。
4）、世界上最长的带式输送机系统
世界上最长的带式输关系统安装在西撒哈拉沙漠中使用已经超过30年（如图11所示），输送机总长度KM，最长单机11.7KM，从BUCRAA的磷酸矿盐矿输送磷酸盐到EL-Aaiun的海滨南面，输送能力T/H，输送带型号St。
近年来最具新意的带式输送机系统，长度12.7KM，带宽MM，带速6M/S，安装在智利海拔M到M的LosPelambres矿，用于输送粗矿的下山输送机，一直处于发电状态，采用西门子SiemensVAI奥钢联公司的驱动装置。
5）、世界上单机最长的带式输送机
由克虏伯罗宾斯公司为盖铝公司Alcoa提供的、安装在德克萨斯Rockdale单机最长的带式输送机（如图12所示），用于连接两个混煤站，单机长度19KM；设计输送能力T/H，设计带速7M/S，输送散料：煤；有10个水平转弯，3个驱动站，5台KW的驱动装置尾部1台、头部2台、中间2台。
6）、国内最大的带式输送机
国内单机最长的带式输送机年由江苏京阳水泥有限公司投建，法国REI设计，主要用来输送石灰石，单机最长15.8KM，设计输送量为T/H，带速达4.37M/S。年，公司名称更改为勾容台泥水泥有限公司。
衡阳运输机械有限公司年为河北冀东海德堡（径阳）水泥有限公司设计生产的9.公里带式输送机（如图13所示）是目前国内设计、制造、安装调试的单机较长的带式输送机，也是国内企业首次研制成功、单机最长的带式输送机。该机主要技术参数：带宽MM，带速3.15M/S，输送能力T/H，总落差M，采用液压绞车自动拉紧，应用ABB公司的变频软启动装置，头部单驱动和尾部双驱动布置。采用ISO设计方法，利用先进的动态分析软件及澳大利亚ACE软件进行精确计算和分析及验算。
国内最长的带式输送机系统是向家坝水电站采用的，由5条带式输送机组成的，总长为31.1KM的带式输送机系统。
最大输送量的是用于秦皇岛港煤五期工程的输送系统，其最大输送量Q=t/h、速宽B=MM、带速V=4.8M/S，总长度L=M。由中国华电工程（集团）有限公司总包，于年3月投运。
太原向明科工贸公司研制的煤矿井下工作面顺槽带式输送机运距达6.8KM，带宽MM，输送量T/H，达到国际先进水平。
目前，正在安装的办内较长的一条带式输送机，是山西华晋焦煤有限责任公司王家岭煤矿主平硐带式输送机，输送量0T/H，长度米，带宽MM，带速4.5M/S，机头三驱动和机尾一驱动，电机功率KW。按照“MT-”标准，采用阻燃型钢线绳芯尼龙（锦纶）横向加筋抗撕裂输送带，强度ST，上胶层厚8MM、下胶厚6MM，长度M（不含接头长度），每米质量不超地81KG/M；钢丝绳芯直径不超过9.7MM，工作状况下最大伸长率0.15%。托辊参数见表1
表1山西华晋焦煤有限责任公司王家岭煤矿主平硐带式输送机的托辊参数
项目
承载托辊
V形下托辊
缓冲托辊
平托辊
托辊直径（MM）
旋转阻力小于
4N
托辊寿命
不少于H，损坏率小于6%
托辊筒长（MM）
托辊总长（MM）
轴头直径（MM）
30
25
30
30
轴头扁长（MM）
10
10
10
10
轴头扁厚（MM）
22
14
22
22
托辊间距（MM）
0
0
数量
+
+
54
33
输送量最大的带式输送机可能会在露天采矿工程中出现，目前，半连续工艺中最大的半固定式跛碎站生产能力已达到0T/H，移动式跛碎机能力已达到0T/H。使用的带式输送机的带宽为1.5~2M（在某些矿山已达到3M），带速达4~6M/S，带式输送机的输送量将达到M3/H。从发展远景看，带式输送机的输送量将达到00M3/H，带宽将达到3.6M，带速为81-10M/S。太重集团目前已经制造出T/H的带式输送机，正在设计制造T/H和0T/H的带式输送机，以满足国内不断增长的需求。
3、圆管带式输送机
特点：（1）、可密闭输送物料，不飞扬，不洒落，不泄漏。防止了管外物料的混入，实现无害化输送，净化了环境。
（2）、可空间弯曲输送，圆管带式输送不用转载即可实现空间任意弯曲布置，既可绕过各种障碍和设施、跨过公路、铁路和河流等，从而设计出经济合理的总体布置方案，又可获得大大低于普通带式输送机的运行成本。
（3）、可提高输送倾角。
（4）、可双向输送物料。
在要求弯曲半径较小的场合，圆管带式输送机得到广泛的应用，其环保和可空间弯曲布置输送线路、大倾角输送等特点，是传统带式输送机所不可比拟的。
1）、FLSmidthKOCH-MVT的圆管带式输送机
由美国ST.Gerevieve圣.吉纳维芙设计，德国FLSmidthKOCH-MVTGermany制造的世界上最长的圆管带式输送机（见图14），长8.2KM，在秘鲁首都利马双向输送水泥和煤，上分支输送水泥T/H，下分支输送煤炭T/H。
2）、ThyssenKnppRobins的圆管带式输送机（见图15）
用于将金矿开采的矿石，越过一个山，穿过一个镇，输送到加工厂。
表2列出了目前圆管带式输送机的世界之最。
3）、国内圆管带式输送机
自从太原科技大学在上世纪80年代中期自主研制出国内第一条圆管带式输送机之后，年开始，已有3个企业与日本Bridgestone合作，再加上国内其他厂家，目前共生产了余条圆管带式输送机，决长度约KM。
四川自贡运输机械有限公司为陕西省安康市尧柏水泥厂生产了一条长达M的圆管带式输送机（见图16），管径为MM，带速3.15M/S，额定输送能力T/H，最大输送能力T/H，输送带带强ST，电机功率4*KW。这条圆管带式输送机布置地形复杂，有立面凹弧和水平“S”形转变。机头尾高差下运高度达M，总提升高度M，总下运高度M。目前长度为亚洲之最，世界第二，它的成功投产标志着我国圆管带式输送机设计制造能力已跻身世界先进水平。
上海科大重工有限公司正在为贵州纳雍电厂制造一条输送煤的圆管带式输送机，该机将安装在毕节地区纳雍县阳长镇，全长M左右，翻越3座册，横跨总长度约2KM的水田和1个堰塞湖，穿越6次省级公路和8次乡村道路。其主要参数：管径MM、带宽MM，带速3.15M/S、输送煤、物料粒度≤50MM，输送能力M，头尾部高差-M、总提升高度.6M、总下运高度-.6M。
在圆管带式输送机的众多技术难题中，最难是其专用输送带技术。虽然我国的圆管带式输送机设计制造能力已跻身世界先进水平，但涉及到的输送带几乎全是进口、或是采用进口技术生产的。像日本Bridgestone和德国PhoeniX等公司在我国圆管带式输送机市场已获得了非常丰厚的利润。针对这种情况，太原科技大学还自主研发了圆管带式输送机专用输送带横向反弹力测试系统（见图17），已经用于我国多个输送带制造厂，为他们不断改进圆管带式输送机专用输送带质量立下了汗马功劳。目前，在织物芯专用输送带的开发、研制和改进方面取得了可喜的成就，国产输送带已经可以与进口输送带分庭抗礼了。相信在不久的将来，我们一定会有自己的圆管带式输送机专用钢丝绳芯高强度输送带，打跛国外垄断。
未完待续
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